대륙을 횡단, 다른 대륙의 목표를 공격할 수 있는 미사일을 대륙간탄도탄(ICBM·Intercontinental Ballistic Missile)이라고 한다.

5000마일 이상을 ICBM으로 분류하는 것이 일반적이지만 3500마일 이상도 ICBM으로 분류하는 경우도 있다.

미국의 미니트맨, 러시아의 토폴 등이 대표적 ICBM이다.